一般的流水線輸送機(jī)包含有皮帶式，滾筒式，板鏈?zhǔn)街帧Ｔ诖酥会槍?duì)小型皮 帶式輸送機(jī)大家普遍關(guān)心的問(wèn)題，我個(gè)人的認(rèn)識(shí)做一些敘述，和朋友們一起做些探討，不對(duì)之處，還望指正。 皮帶式輸送機(jī)短的只有幾十公分，長(zhǎng)的有上百米，大小不一，雖然簡(jiǎn)單，也有一些它的基本構(gòu)造和規(guī)律在里面。用途也非常廣泛，一般適用于電子等輕工行業(yè)。

常用的皮帶輸送機(jī)主要有兩種：PVC皮帶輸送機(jī)，同步齒形帶輸送機(jī)。

輸送原理：它是通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾筒，滾筒包絡(luò)皮帶間的摩擦力來(lái)帶動(dòng) 輸送帶實(shí)現(xiàn)輸送產(chǎn)品的目的。

為什么跑偏，如何預(yù)防和解決跑偏現(xiàn)象？理論上講，皮帶輸送應(yīng)當(dāng)是很平穩(wěn)的流動(dòng)，不會(huì)左右竄動(dòng)，可是在現(xiàn)實(shí)的案例我們經(jīng)常可以看到皮帶左右竄動(dòng)，俗稱(chēng)“跑偏”。為什么會(huì)跑偏呢？由于皮帶是由前后各一組或幾組包絡(luò)滾筒在帶動(dòng),可以簡(jiǎn)單的認(rèn)為，是由同一平面內(nèi)四個(gè)點(diǎn)包著皮帶在轉(zhuǎn)動(dòng)。假如這四個(gè)點(diǎn)構(gòu)成完美的矩形，分毫不差，那么皮帶是不會(huì)跑偏的，可是由于構(gòu)成皮帶輸送機(jī)的一些部件制造加工誤差的累積，造成了皮帶輸送機(jī)的經(jīng)常性跑偏，微觀的講，完全沒(méi)有跑偏的皮帶輸送機(jī)應(yīng)當(dāng)說(shuō)是不存在的。

影響這個(gè)完美矩形的主要有幾下幾個(gè)因素。

01.皮帶的質(zhì)量影響。市面上最常見(jiàn)的PVC，PVK，PU,橡膠帶等。每一種材料的特性都不一樣，拉伸率各不相同，來(lái)料渠道各有差異，皮帶加工過(guò)程中工人熔接時(shí)粗心，很容易造成長(zhǎng)短邊，所以皮帶標(biāo)準(zhǔn)上講就不一個(gè)完美的矩形，我們只有選擇優(yōu)質(zhì)的從應(yīng)商，提供優(yōu)質(zhì)的皮帶，才能保證我們皮帶的質(zhì)量是能達(dá)到使用要求的。

02.滾筒的加工質(zhì)量影響。滾筒加工的圓柱度不夠，轉(zhuǎn)動(dòng)軸與筒身是焊接連接，同心度不夠，與軸承的配合不好，與機(jī)架安裝接觸不好等。都容易使?jié)L筒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)形成一個(gè)拋動(dòng)的狀態(tài)。影響皮帶平穩(wěn)輸送，我們經(jīng)常看到皮帶輸送不平穩(wěn)，時(shí)高時(shí)低，很多是由這些因素造的。軸承配合不好，造成異響等。

03.和其它設(shè)備一樣，皮帶式輸送機(jī)也需要一個(gè)好的基準(zhǔn)，機(jī)架就相當(dāng)于這個(gè)基準(zhǔn)的最底層，所以焊接結(jié)構(gòu)我們要求焊得正，焊得牢，盡可能減少制造誤差，不可避免的，設(shè)計(jì)上要考慮可以調(diào)節(jié)。盡量不做成死結(jié)構(gòu)。

04.皮帶的打滑。有時(shí)候會(huì)看到皮帶打滑，滾筒轉(zhuǎn)，皮帶不走的現(xiàn)象，造成這種現(xiàn)象是由于皮帶與滾筒之間的摩擦力不足，一般可以通過(guò)加大驅(qū)動(dòng)滾筒，增加接觸面，加大包角，在滾筒上面滾花紋，包膠等措施來(lái)解決。

05.皮帶輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)。一般采用拉的方式，使張緊邊盡可能在運(yùn)動(dòng)過(guò)程是緊的，如果推的模式，容易使張緊邊拋動(dòng)，因?yàn)橐话闫л斔蜋C(jī)的張緊方式是個(gè)半活的張緊的方式，沒(méi)有完全定位死。

06.導(dǎo)軌和托滾筒的影響。完美矩形不能平衡。

07.在一些非標(biāo)設(shè)備和精密輸送的例子中，為了盡可能減少輸送方面的影響，我們盡可能選用齒形同步帶輸送，配合CCD檢測(cè)等手段。配件中盡可能采用機(jī)加工件，但這無(wú)形中增加了制造成本。

08.流水線標(biāo)準(zhǔn)件的應(yīng)用，減少了成本，降低了精度。

09.一些預(yù)防跑偏的措施。如鼓形滾筒，擋邊，皮帶左右上下滾輪限位，動(dòng)態(tài)糾編等能解決一些問(wèn)題，但是從治病治根上講還是需要一個(gè)好的質(zhì)量意識(shí)和解決加工精度的問(wèn)題。皮帶輸送機(jī)運(yùn)行時(shí)皮帶跑偏是最常見(jiàn)的故障。為解決這類(lèi)故障重點(diǎn)要注意安裝的尺寸精度與日常的維護(hù)保養(yǎng)。

跑偏的原因有多種，需根據(jù)不同的原因區(qū)別處理。

1.調(diào)整承載 托輥組 皮帶機(jī)的皮帶在整個(gè)皮帶輸送機(jī)的中部跑偏時(shí)可調(diào)整托輥組的位置來(lái)調(diào)整跑偏；在制造時(shí)托輥組的兩側(cè)安裝孔都加工成長(zhǎng)孔，以便進(jìn)行調(diào)整。具體方法是皮帶偏向哪一側(cè)，托輥組的哪一側(cè)朝皮帶前進(jìn)方向前移，或另外一側(cè)后移。皮帶向上方向跑偏則托輥組的下位處應(yīng)當(dāng)向左移動(dòng)，托輥組的上位處向右移動(dòng)。

2.安裝調(diào)心托輥組調(diào)心托輥組有多種類(lèi)型如中間轉(zhuǎn)軸式、四連桿式、立輥式等其原理是采用阻擋或托輥在水平面內(nèi)方向轉(zhuǎn)動(dòng)阻擋或產(chǎn)生橫向推力使皮帶自動(dòng)向心達(dá)到調(diào)整皮帶跑偏的目的。一般在皮帶輸送機(jī)總長(zhǎng)度較短時(shí)或皮帶輸送機(jī)雙向運(yùn)行時(shí)采用此方法比較合理，原因是較短皮帶輸送機(jī)更容易跑偏并且不容易調(diào)整。而長(zhǎng)皮帶輸送機(jī)最好不采用此方法，因?yàn)檎{(diào)心托輥組的使用會(huì)對(duì)皮帶的使用壽命產(chǎn)生一定的影響。

3.調(diào)整驅(qū)動(dòng)滾筒與 改向滾筒位置驅(qū)動(dòng)滾筒與改向滾筒的調(diào)整是皮帶跑偏調(diào)整的重要環(huán)節(jié)。因?yàn)橐粭l皮帶輸送機(jī)至少有2到5個(gè)滾筒，所有滾筒的安裝位置必須垂直于皮帶輸送機(jī)長(zhǎng)度方向的中心線，若偏斜過(guò)大必然發(fā)生跑偏。其調(diào)整方法與調(diào)整托輥組類(lèi)似。對(duì)于頭部滾筒如皮帶向滾筒的右側(cè)跑偏，則右側(cè)的軸承座應(yīng)當(dāng)向前移動(dòng)，皮帶向滾筒的左側(cè)跑偏，則左側(cè)的軸承座應(yīng)當(dāng)向前移動(dòng)，相對(duì)應(yīng)的也可將左側(cè)軸承座后移或右側(cè)軸承座后移。尾部滾筒的調(diào)整方法與頭部滾筒剛好相反。經(jīng)過(guò)反復(fù)調(diào)整直到皮帶調(diào)到較理想的位置。在調(diào)整驅(qū)動(dòng)或改向滾筒前最好準(zhǔn)確安裝其位置.

4.張緊處的調(diào)整皮帶張緊處的調(diào)整是皮帶輸送機(jī)跑偏調(diào)整的一個(gè)非常重要的環(huán)節(jié)。重錘張緊處上部的兩個(gè)改向滾筒除應(yīng)垂直于皮帶長(zhǎng)度方向以外還應(yīng)垂直于重力垂線，即保證其軸中心線水平。使用螺旋張緊或液壓油缸張緊時(shí)，張緊滾筒的兩個(gè)軸承座應(yīng)當(dāng)同時(shí)平移，以保證滾筒軸線與皮帶縱向方向垂直。具體的皮帶跑偏的調(diào)整方法與滾筒處的調(diào)整類(lèi)似。

5.雙向運(yùn)行皮帶輸送機(jī)跑偏的調(diào)整雙向運(yùn)行的皮帶輸送機(jī)皮帶跑偏的調(diào)整比單向皮帶輸送機(jī)跑偏的調(diào)整相對(duì)要困難許多，在具體調(diào)整時(shí)應(yīng)先調(diào)整某一個(gè)方向，然后調(diào)整另外一個(gè)方向。調(diào)整時(shí)要仔細(xì)觀察皮帶運(yùn)動(dòng)方向與跑偏趨勢(shì)的關(guān)系，逐個(gè)進(jìn)行調(diào)整。重點(diǎn)應(yīng)放在驅(qū)動(dòng)滾筒和改向滾筒的調(diào)整上，其次是托輥的調(diào)整與物料的落料點(diǎn)的調(diào)整。同時(shí)應(yīng)注意皮帶在硫化接頭時(shí)應(yīng)使皮帶斷面長(zhǎng)度方向上的受力均勻,在采用導(dǎo)鏈牽引時(shí)兩側(cè)的受力盡可能地相等。